发明专利已授权

一种无人机多目标智能配送方法

📄 申请号：CN202111119844.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-24

公开号

CN113919771B

公开日

2023-09-01

申请人

四川成信资产经营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_083

IPC 分类号

G06Q10_083 , G06Q10_0835 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

无人机路径规划无人机路径规划智能配送调度多目标优化

应用场景

无人机物流, 快递配送, 城市配送, 应急物资配送, 偏远地区配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决了现有无人机配送中的导航规划问题，使用地面站进行航点规划，提高无人机自动配送的精度与工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有保护功能的机械自动化卸货装置

当前第 / 件

一种虫草真菌新种及其分离鉴定方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_083)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)