路径规划 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明提供一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法，包括针对缆机吊罐运行中存在的多目标需求和风力不确定性问题，提出缆机吊罐运输路径多目标鲁棒优化方法。运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型。为降低鲁棒模型的保守性，引入鲁棒测度表征缆机吊罐运行中风力不确定性因素的特性，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿以及缆机运行路径，对多目标鲁棒优化与单目标鲁棒优化结果进行对比分析。本发明在多目标鲁棒优化前提下，使得工期、机械使用效率和空间暴露风险评估值分别低于单目标优化下各自的评估值，为缆机运行提供了客观性依据。

📄 2022100112497 📂 G05B13_04 👤 三峡大学 📅 2022-01-05

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一种抑制风力随机扰动的缆机运行线路规划方法

2022100112497 · 三峡大学

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