按摩式洗头机，在机架上方安装有头皮清洗装置，头皮清洗装置包括左右一对折角结构旋转架，旋转架上设有按摩杆，在侧向及顶向旋转架上盘布有喷水管和洗头液喷管。机架的下方安装有长发清洗装置，长发清洗装置包括对称的两套滑块移动装置。人体平躺，将头部置于洗头机内，通过压力传感器使左右两支头皮旋转架压住头皮，通过旋转架的往复旋转和旋转架上的按摩杆，对头皮进行清洗按摩。人体的长发下垂于洗头机，通过左右两只清洗板对长发进行揉搓。
📄 2017104437533
📂 A45D19_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-13
一种采血试管全自动选取输送机构，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储物外槽中央位置，所述运输机构在整机下方；所述储物槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储物外槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底部。本发明实现对采血试管分类储存、排列、自动选取、输送等一系列动作。
📄 2020105724823
📂 B65C9_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-22
本发明公开一种智能板药出药装置，其包括弹夹式储药盒、外壳以及固定在外壳上的转盘储药机构、板药推拉夹具、出药台、板药固定夹具、挤压式双轴滑台、摄像头模块；转盘储药机构固定在外壳的底部，弹夹式储药盒布置在转盘储药机构的周向，板药推拉夹具、板药固定夹具沿转盘储药机构的径向相对布置，出药台位于板药固定夹具的正下方，用于接收药片；挤压式双轴滑台位于板药固定夹具的正上方，摄像头模块固定在挤压式双轴滑台上。本发明的装置有效地解决了板式药片的快速出药和存药问题，操作简单，极大的方便了老人的生活。
📄 2020109488213
📂 A61J1_03
👤 浙江工业大学
📅 2020-09-10
一种胶囊内窥镜机器人系统中机械臂PID整定方法，包括以下步骤：步骤1，通过以胶囊机器人的中心为原点建立坐标系，并将磁铁置于胶囊中心位置，将其视作磁偶极子；步骤2，建立胶囊机器人的动力学模型，初始化系统状态以及控制参数；步骤3，根据步骤2得到的胶囊机器人动力学模型，设计控制器。本发明快速调节PID系统中不同参数，使得机械臂控制器在胶囊内窥镜中大范围移动也能保持一定的高精度性能，达到PID快速整定的效果。针对具有非线性以及迟滞特性的磁控胶囊机器人系统，利用改进的积分分离PID控制器进行调参分析，达到调试参数符合大范围移动高精度的运动效果。
📄 2023107479622
📂 A61B1_04
👤 浙江工业大学
📅 2023-06-25
本发明涉及压力控制的技术领域，公开了基于自适应气囊调节的压力控制系统及方法。首先获取初始气囊压力数据集合，并对初始气囊压力数据集合进行数据清洗和数据修复，得到处理好的气囊压力数据集合；其次，训练BP神经网络，并使用饥饿游戏搜索算法对BP神经网络中的参数进行优化，得到优化后的参数，建立BP神经网络预测模型；再根据处理好的气囊压力数据集合和BP神经网络预测模型，输出气囊压力数据预测值，根据压力检测点对气囊压力数据预测值进行划分，生成气囊压力数据矩阵；最后设定阈值，完成对气囊压力实时预警和调控，实现预防压疮。本发明通过对气囊压力数据进行处理分析，实现气囊压力控制的目的，方法客观准确。
📄 2025111496831
📂 G05D16_20
👤 四川卫生康复职业学院
📅 2025-08-18
本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
📄 2017101711875
📂 G01N35_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-03-21
本发明公开了一种小型自动化动物行为训练系统，包括动物饲养笼，动物饲养笼上方有格栅，格栅的一边呈V型，在动物饲养笼内设置有训练装置，在训练装置内部设置有微控制器；在训练装置的中轴线左右两侧，各设置有视觉刺激呈现装置和行为检测装置，行为检测装置位于视觉刺激呈现装置下方，在训练装置的下方中间设置有饮水/奖励装置；在格栅一侧的V型中设置有两个饮水瓶，饮水瓶的出水口通过导水管与饮水/奖励装置连通，在导水管与饮水/奖励装置之间有电磁阀；微控制器分别连接电磁阀、视觉刺激呈现装置、行为检测装置和饮水/奖励装置。可应用于具有一定初级操作行为能力的动物进行行为训练。
📄 2022108428888
📂 A01K15_02
👤 陕西师范大学
📅 2022-07-18
本发明公开了一种采血针组装机的控制系统，包括可驱动样品盘、针芯上料工作站、弹簧组装工作站、外壳上料工作站、针芯组装工作站、滑块组装工作站、针帽组装工作站、采血针输出工作站以及上位计算机和PLC控制器；本发明系统采用PLC微机控制技术，各功能单元采用独立的控制系统，功能单元PLC之间的连接、PLC与上位计算机之间的连接是通过PLC的网络通信功能模块来实现的，具有自动化程度高、工艺控制准确、操作方便、运行稳定、制品合格率高的优点。
📄 2017103049600
📂 B23P21_00
👤 温州职业技术学院
📅 2017-05-03
本发明公开了一种控制轮椅上下台阶的方法，其特征在于，轮椅下方设置呈倒三角形状的履带装置，使其上台阶时，履带的前侧边先和台阶接触形成支撑，再调节履带装置主动向前上方转动，使得履带下底边和台阶倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向上行走；下台阶时，轮椅沿平地行走到达台阶后，先通过控制两对行走轮向下伸出将轮椅顶起，使得履带装置处于悬空状态，然后调节履带装置向前下方转动，使得履带下底边和台阶接触并至倾斜角度一致时停止，再依靠履带实现在台阶上向下行走。本发明具有能够更好地方便控制轮椅上下台阶，并能够提高轮椅平地行走顺畅程度的优点。
📄 2022105172282
📂 A61G5_06
👤 宜宾职业技术学院
📅 2022-05-13
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种智能药房控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：对初始数据集进行目标药品数据筛选处理，生成目标药品数据；根据目标药品数据及药品应用数据进行药品补给时间计算，生成药品补给时间数据；根据目标药品数据进行目标药品的补给站点采集及药品补给的距离矩阵建立，并利用药品补给时间数据进行矩阵节点的动态时间赋权，生成动态药品补给距离矩阵；对动态药品补给距离矩阵进行动态路线规划及优化，生成优化智能小车补给路线；根据药品补给控制指令，并利用优化智能小车补给路线对目标药品数据进行药品补给及加密更新，生成实时加密药品补给数据。本发明实现对药品进行精准补给，并解决药品补给耗时问题。
📄 2023109913137
📂 G16H40_20
👤 威海市博华医疗设备有限公司
📅 2023-08-08
本实用新型公开了一种炒药机的药门控制结构，包括药炉，药炉开口处设有炉门，药炉出口处设置有连接横杆，炉门设置在连接横杆上，炉门上设有出药机构，连接横杆上设有控制机构，控制机构位于出药机构旁，控制机构包括连接片、定位棒、定位块，连接片设置在连接横杆上的，连接片上安装有旋转栓，所述旋转栓旋转连接所述定位棒，连接处位于所述定位棒的中下部，所述定位棒为L形，所述定位棒和所述定位块旋转连接，连接处为定位棒的最下端，所述定位块为L形，所述定位块上设置有弹簧，所述定位块上靠近连接片的一端固定设置有定位钉。这种炒药机的药门控制结构，可以在炒药机不需要关闭的情况下，取得用于检测化验的药材。
📄 202120879908X
📂 A61J3_00
👤 浙江元拓医药集团有限公司
📅 2021-04-27
已申报项目
本发明公开了一种便老式的智能轮椅，包括有切换机构、设置在切换机构中的底盘、设置在底盘两侧的同步履带轮、连接在底盘上的椅子、设置在椅子两侧的箱体、椅子前端连接有脚踏板；所述箱体包括左箱体和右箱体，左箱体中设有用于物体抓取的机械手，通过遥感模块和stm32控制器的作用使机械手抓取，右箱体设有血氧心率模块、LCD屏对老年人的身体情况进行监测和显示；本发明具有移动方式的切换、机械臂的抓取、身体健康监测功能。
📄 2019112681976
📂 A61G5_04
👤 广东海洋大学
📅 2019-12-11
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台