发明专利已授权

一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统

📄 申请号：CN202110465965.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-28

公开号

CN113126502B

公开日

2022-11-08

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , B66C13_16 , B66C13_48 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统起重机控制欠驱动系统

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 港口装卸, 建筑施工, 仓储物流

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摘要

本发明涉及一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统，先利用扰动观测器对吊车系统进行观测，得到系统状态和总扰动。然后利用强化学习控制器对系统状态进行处理，得到虚拟控制律，并根据虚拟控制律和总扰动计算实际控制律，再利用实际控制律对吊车系统进行控制，能够在控制跟踪误差消除的过程中，融入强化学习智能控制机制，解决了吊车系统跟踪控制的反馈误差消除问题，提高了控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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