发明专利 已授权

一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构

📄 申请号:CN201910460889.4 📄 发布日:2026/07/22

著录项目信息

申请日
2019-05-30
公开号
CN110155333A
公开日
2019-08-23
申请人
河北科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

可展开结构, 航空航天, 无人机, 机器人, 机械结构设计

摘要

本发明公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构,包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、位于弹性密封片上方的信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本发明能够长久持效的锁合固定在无人机上,并且还可轻易脱锁合投放,具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点,锁合或脱锁合所需要的能量很少,只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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