发明专利已授权

一种水面垃圾清理机器装置

📄 申请号：CN202110271905.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-03-12

公开号

CN113047247B

公开日

2022-08-19

申请人

巢湖学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_32

IPC 分类号

B63B35_32 , E02B15_10 ,

技术画像

所属领域

水面垃圾清理水面清洁机器人自动控制系统环保机械水面垃圾清理

应用场景

河道清理, 湖泊治理, 海洋垃圾清理, 水域环境保护

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摘要

本发明公开了一种水面垃圾清理机器装置，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，喷气装置的两组气管分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵进行供气；传送装置的传送带两端分别安装在传送带水平支撑架和传送带竖直支撑架上，并由第一伺服电机控制转动；传送装置通过升降装置控制升降；存储装置的水面垃圾收集箱设置在传送带的末端下的装置机体内；行进装置的五叶螺旋桨安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机控制旋转。本发明一种水面垃圾清理机器装置，设计巧妙，结构紧凑，体积小，适用水域范围广，污染小；智能化程度高，打捞效率大大提高，使用方便，控制精确，稳定性好，具有可推广的价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种输电线路异物拆除机械手

当前第 / 件

一种地下车库防洪装置

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