发明专利已授权

一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法

📄 申请号：CN201911047996.0 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-10-30

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G3_02

IPC 分类号

G08G3_02 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

船舶交通管理船舶交通管理态势感知船舶避碰

应用场景

受限水域船舶导航, 船舶避碰, 水上交通管理, 海事监管, 智能航运

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摘要

本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法，其包括：根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；计算目标船和干扰船的预计进距；分别计算对驶局面下的船间可变进距和船岸可变进距；在多个兴趣感知子区域内确定船岸可变进距和船间可变进距的权重因子；计算得到兴趣感知子区域对应的可变径距；根据多个可变径距确定基于船舶集群态势的相对领域。本发明根据船舶集群态势中避碰决策时产生的预计进距、船间可变进距和船岸可变进距以及对应的权重因子进行计算，得到对应的可变径距，在考虑船舶尺寸的影响下实时建立当前航行环境的基于船舶集群态势的相对领域，为船舶安全航行提供基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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