发明专利已授权

一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法

📄 申请号：CN201911048004.6 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2019-10-30

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B69_00

IPC 分类号

B63B69_00 , B63B49_00 ,

技术画像

所属领域

水上交通水上交通船舶避碰交通态势感知

应用场景

船舶航行安全, 开阔水域交通管理, 繁忙水域船舶调度, 船舶避碰决策, 智能航运

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摘要

本发明实施例涉及一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法，其包括：将船舶感知区域划分为碰撞区域、主要干扰区域和次要干扰区域；在主要干扰区域和次要干扰区域内，根据船舶间特征项实时确定领域的边界点，船舶间特征项包括最小安全会遇距离、决策反应时间和停船视距；针对干扰船在船舶感知区域按照目标船的船首角度的范围确定来船类型；根据主要干扰区域内确定的多个边界点以及根据次要干扰区域内确定的多个边界点分别结合来船类型进行拟合，得到目标船的双层相对领域。本发明通过综合考虑多个影响因素对目标船相对于整个集群态势的船舶领域进行建模，得到相对于集群态势目标船相对领域，能够有效的提高船舶对周围环境辨识的速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法

当前第 / 件

一种基于船舶集群态势的船间相对领域获取方法

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