本发明公开了一种基于风险预测的跨海桥梁船撞预警方法，用于预测进入桥区海域的船舶和桥墩发生碰撞的风险。包括确定风险海域的范围；获取船舶的实时位置，构成船舶的航迹样本数据；以船舶航迹为样本数据训练动态回归模型，并预测船舶下一时刻所在位置；根据船舶和桥墩的相对位置预测船舶撞击桥梁的风险概率；设立风险阈值，对高风险船舶采取应急措施；实时更新动态回归模型，对尚未安全过桥的低风险船舶保持监测预警。本发明克服了现有技术方法在跨海大桥船撞防护领域的局限性，能有效地预测船舶撞击桥梁的风险大小，从而保护船舶和桥梁结构的安全。
📄 2020109753172
📂 G08G3_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-09-16
本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法，其包括：根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；计算目标船和干扰船的预计进距；分别计算对驶局面下的船间可变进距和船岸可变进距；在多个兴趣感知子区域内确定船岸可变进距和船间可变进距的权重因子；计算得到兴趣感知子区域对应的可变径距；根据多个可变径距确定基于船舶集群态势的相对领域。本发明根据船舶集群态势中避碰决策时产生的预计进距、船间可变进距和船岸可变进距以及对应的权重因子进行计算，得到对应的可变径距，在考虑船舶尺寸的影响下实时建立当前航行环境的基于船舶集群态势的相对领域，为船舶安全航行提供基础。
📄 2019110479960
📂 G08G3_02
👤 青岛科技大学
📅 2019-10-30
本发明提供了一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法，包括：101、在当前船舶处于船舶集群态势场景中时，当前船舶根据当前船舶的船舶避碰特性，获取当前船舶的基本信息。102、当前船舶依据所述当前船舶的基本信息和船舶避让规则，确定当前船舶在船舶集群态势场景中的行动顺序。103、当前船舶依据行动顺序执行避让操作。充分反映多个会遇船间相互影响的复杂避让过程，为船间动态避碰提供决策依据。
📄 2019110343941
📂 G08G3_02
👤 青岛科技大学
📅 2019-10-29
本公开涉及一种受限水域非冲突会遇船舶集群态势分析方法，包括：结合安全会遇距离将船舶感知区域划分为多个兴趣感知子区域；根据目标船和干扰船的运动参数判断干扰船与目标船的会遇类型；计算多个兴趣感知子区域内干扰船对目标船的作用力；计算多个兴趣感知子区域内岸壁效应对目标船的作用力；在兴趣感知子区域内将干扰船对目标船的作用力与岸壁效应对目标船的作用力进行叠加，得到对目标船的作用力。该方法通过在各兴趣感知子区域内将干扰船对目标船的作用力以及岸壁效应对目标船的作用力进行叠加，可以对受限水域中非冲突会遇情形下船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析，提高船舶集群态势分析的准确性。
📄 2019105166487
📂 G08G3_02
👤 青岛科技大学
📅 2019-06-14
本公开实施例涉及一种非冲突状态船舶集群态势分析方法，其包括：根据船舶会遇类型对船舶会遇区域进行划分；将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格，其中船舶感知区域是以目标船为中心根据船舶碰撞危险距离界限划定的圆形区域；对船舶集群态势进行多视图分析，在多个虚拟动态网格中对目标船与目标船周围的干扰船之间的作用力通过作用粒度进行描述；采用模糊逻辑规则结合所述作用粒度，得到所述虚拟动态网格内船舶对所述目标船的作用力；根据所述多个虚拟动态网格之间的作用力，得到船舶集群态势对目标船的作用力集合。本公开实施例提供的方法可以对船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析，提高船舶集群态势分析的准确性。
📄 2019105166434
📂 G08G3_02
👤 青岛科技大学
📅 2019-06-14
本发明涉及交通管理技术领域，揭露了一种养殖水域的船舶防碰撞预警方法及系统，所述方法包括：获取养殖区域内船舶的实时位置坐标集及航行方向向量集，结合波浪方向梯度与水草分布密度梯度生成动态环境阻力影响系数，根据动态环境阻力影响系数修正预期航行位移偏差，以得到目标航行路径，将目标航行路径与相邻船舶的航行行为特征参数进行时空冲突概率匹配，以得到碰撞风险等级，当碰撞风险等级超过预设阈值时，触发航向自适应调整指令并反馈至船舶的控制单元，根据控制单元的响应延迟时间动态更新目标航行路径，本发明可以解决现有船舶防碰撞预警技术在养殖水域复杂环境下存在的预测精度低、环境适应性差、系统响应滞后等问题。
📄 2025120286508
📂 G08G3_02
👤 三明学院
📅 2025-12-30
本发明实施例提供了船舶超高预警方法、装置及系统，该系统包括：激光传感器及处理器，激光传感器与处理器连接；激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给处理器；处理器：用于获取扫描结果，按照扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。在本发明实施例的船舶超高预警系统中，侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，说明侵入物体为船舶的可能性越高，在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。
📄 2018114240386
📂 G08G3_02
👤 杭州海康威视系统技术有限公司
📅 2018-11-27
本发明公开了基于桥梁防撞主动防御系统的分级预警系统及方法，涉及交通控制系统领域，用于解决现有的桥梁主动防船撞监测预警系统不能进行分级预警，导致对通航船只提醒效果不佳的问题；该分级预警系统，包括信息储存模块、主动防御平台、数据采集模块、分级预警模块以及报警模块；该分级预警系统通过对船只进行多级预警报警处理，逐级加强提醒级别，保证了船只能够准确收到预警报警警报，从而实现对船只进行有效的提醒，提醒效果好，消除船只碰撞桥梁的隐患。
📄 2024106941106
📂 G08G3_02
👤 江苏航运职业技术学院
📅 2024-05-31
柿子坊 · 知识产权运营
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