发明专利已授权

一种基于有限时间的多智能体系统追踪控制方法

📄 申请号：CN202411208819.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2024-08-30

公开号

CN118707859A

公开日

2024-09-27

申请人

温州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统人工智能算法多智能体协同多智能体系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 无人系统协同, 机器人编队控制, 智能调度

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于有限时间的多智能体系统追踪控制方法，针对存在具有未知干扰和状态信息的多智能体系统，构建多智能体系统的网络拓扑图及领导智能体和跟随智能体的动力学模型；根据动力学模型及网络拓扑图，定义多智能体系统的观测误差并设计有限时间观测器；基于该观测误差计算多智能体有限时间一致的收敛时间，并设计分布式自适应滑模控制方法，根据李雅普诺夫稳定性理论，验证多智能体系统在分布式自适应滑模控制方法的作用下实现有限时间一致。本发明可以在多智能体系统存在干扰和状态信息未知的情况下，排除故障、未知干扰和状态信息对系统的影响，实现系统追踪的有限时间一致有界。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于风琴结构的可长期储存凝胶电池及其制备方法

当前第 / 件

一种可灵活调节的市政夜间施工用照明装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳万知达技术转移中心有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 13件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于有限时间的多智能体系统追踪控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

大学校园建筑内大规模暖通空调系统的分布式控制方法

分布式控制移动机会社会网络中正负信息耦合传播的方法

一种用于微电网群的合作运行全分布式控制方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊