发明专利已授权

车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202110774983.4 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-07-09

公开号

CN113255619B

公开日

2021-11-23

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

电子设备图像识别深度学习车辆定位电子设备

应用场景

自动驾驶, 高级辅助驾驶, 智能交通, 车辆导航

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摘要

本公开的实施例公开了车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制目标车辆上的目标相机和源相机分别拍摄车道线图像，得到车道线目标图像和车道线源图像；分别从车道线目标图像和车道线源图像中识别二维目标车道线和二维源车道线；得到三维源车道线采样点集合；确定三维源车道线采样点集合中每个三维源车道线采样点在二维目标车道线所在的坐标系中的二维投影点，得到二维投影点集合；确定二维投影点集合中每个二维投影点到二维目标车道线的距离值，得到距离值集合；对二维源车道线和三维源车道线采样点集合进行重新定位处理。该实施方式可提高车道线识别和定位的灵活性，提高自动驾驶的可靠性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

障碍物图像展示方法、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

界面展示方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

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