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一种同步曝光的方法、装置及其终端设备，应用于多相机系统中的主相机，所述方法包括：在接收到同步曝光的指令后，获取所述多相机系统中每个相机的初始硬件时间码，得到多个初始硬件时间码；根据所述多个初始硬件时间码确定同步基准值，并根据所述同步基准值和每个相机的初始硬件时间码，确定所述多相机系统中每个相机对应的帧补偿值，将从相机的帧补偿值发送至对应的每个从相机，以便于多相机系统中的每个相机根据对应的帧补偿值调整图像的长度使得所述多相机系统所有相机的曝光时间同步；获取同步标识信息，以便于所述同步标识信息与待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息。通过本方法可提高多相机同步的精度。