实用新型已授权

一种移动夹持机械手

📄 申请号：CN202323122932.7 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2023-11-20

公开号

CN221158358U

公开日

2024-06-18

申请人

安通尼克科技(青岛)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21D43_11

IPC 分类号

B21D43_11 , B21D45_02 , B21D5_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械夹持机构自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种移动夹持机械手，涉及工件运输技术领域，包括机架和与折弯机导料口方向相同的第二安装座和第三安装座，其座顶部均设有夹持组件，夹持组件为具有翻转轴的开合结构，且第二安装座和第三安装座上夹持组件的开合方向均指向于内侧，两个夹持组件分别用于夹紧板状工件的两端，第二安装座和第三安装座两者固设于一体，两者通过导轨驱动结构滑动接于机架，本申请的技术优势是：通过在第二安装座和第三安装座上设置夹持组件，使得板状工件在送入折弯机之前不会发生错位；增设加装有夹持组件的第一安装座，使得装置具备了板状工件推出的功能；本实用新型结构简单，通过悬吊输送线提高了板状工件输送方向的多样性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑施工用吊具

当前第 / 件

一种变压器底座用的减震装置

同领域国内专利 · IPC: (B21D43_11)

B21D43_00 B21D43_02 B21D43_04 B21D43_05 B21D43_06 B21D43_08 B21D43_09 B21D43_10 B21D43_11 B21D43_12 B21D43_13 B21D43_14 B21D43_16 B21D43_18 B21D43_20 B21D43_22 B21D43_24 覆盖17个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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