发明专利已授权

一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法

📄 申请号：CN202110854685.6 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-07-28

公开号

CN113592173B

公开日

2024-02-27

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_047

IPC 分类号

G06Q10_047 , G06Q50_26 , G16H40_20 , G16H40_60 , A61L2_22 ,

技术画像

所属领域

机器人调度系统机器人调度系统自动控制系统服务机器人

应用场景

大型公共场所消毒, 公共卫生防疫, 消毒作业, 智能机器人调度, 机器人协同作业

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摘要

本发明公开了一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法，包括消毒机器人工作站，消毒机器人和后台调度系统；消毒机器人工作站包括多个充电桩和消毒液补充装置，实现消毒机器人自动充电和自动加液；同一工作站包含多个消毒机器人，每个消毒机器人均包含避障导航系统、喷雾系统和充电装置，可实现不同场景的自主避障，路径规划和自动加液；后台调度系统统计待消毒区域的空间面积和状态信息，收集消毒机器人的状态信息，依据下达的任务信息，调度最优消毒机器人执行任务。本发明可形成多台消毒机器人之间的高效调度，实现大型公共场所全自动消毒，降低了人员的工作负荷，提高了消毒的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双系统恒温混水中心

当前第 / 件

改性生物质炭复合壳聚糖基吸附剂的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_047)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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