发明专利已授权

一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机（需要二次变更）

Name: 一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机（需要二次变更）
Brand: 江苏大学
SKU: 2020100826854
Price: 10500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010082685.4 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-02-07

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_26

IPC 分类号

A01D45_26 , G05B11_42 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自适应控制切割设备

应用场景

根茎类作物收获, 农业收获机械化, 田间作业, 农业自动化

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摘要

本发明提供一种柔性扶夹自适应根切装置及控制方法和收获机，包括柔性扶夹装置、根切装置和控制系统；柔性扶夹装置位于根切装置收获方向前侧；柔性扶夹装置为两组对称布置的扶夹装置，每个扶夹装置均包括一个平行四杆机构、驱动机构和检测机构，驱动机构与平行四杆机构连接，平行四杆机构与根切装置通过连接件连接，驱动机构用于推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动，检测机构用于测量平行四杆机构的旋转偏移量；控制系统根据检测机构测得的旋转偏移量计算得到扭力值，控制驱动机构推动平行四杆机构和根切装置同步左右移动，待两侧扶夹装置的扭力值相同后，控制系统控制根切装置进行根切，确保切割的准确性，提高了收获机的收获性能与质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥10500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：127 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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