实用新型已授权

一种图书馆智能机器人

📄 申请号：CN202321583875.X 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2023-06-20

公开号

CN220411649U

公开日

2024-01-30

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

智能机器人服务机器人自动控制系统人机交互智能机器人

应用场景

智慧图书馆, 图书借阅服务, 图书盘点和整理, 图书搬运, 馆内导航

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摘要

本实用新型提供一种图书馆智能机器人，涉及智慧图书馆领域。一种图书馆智能机器人，包括车体、升降机构及取书机构；其中，升降机构与车体铝型材框架连接，取书机构与升降机构连接；取书机构包括空心立体框架、伸缩机构、仿生手指拨书机构、夹书机构及收书机构；车体四周均布有激光雷达，前区顶板上方装有内置语音模块和触控模块的智慧屏幕，夹书机构的正下方固定安装视觉模块。本实用新型可以提供图书查询、借阅、续借、预约等服务，与读者进行语音或者手势交互，协助图书馆管理员进行书籍管理、巡检和清点等工作，提高工作效率。本实用新型不仅实现了图书馆服务智能化和自动化，也促进了图书馆数字化转型和提高了图书馆服务质量和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种仿生甲壳虫机器人

当前第 / 件

一种蔬菜幼苗移栽机

同领域国内专利 · IPC: (B65G1_04)

B65G1_02 B65G1_04 B65G1_06 B65G1_10 B65G1_12 B65G1_127 B65G1_133 B65G1_137 B65G1_14 B65G1_16 B65G11_00 B65G11_02 B65G11_06 B65G11_08 B65G11_12 B65G11_16 B65G11_18 B65G11_20 B65G13_00 B65G13_02 B65G13_04 B65G13_06 B65G13_07 B65G13_071 B65G13_073 B65G13_075 B65G13_08 B65G13_11 B65G13_12 B65G15_00 B65G15_02 B65G15_08 B65G15_12 B65G15_14 B65G15_16 B65G15_20 B65G15_22 B65G15_24 B65G15_26 B65G15_28 B65G15_30 B65G15_32 B65G15_34 B65G15_36 B65G15_38 B65G15_40 B65G15_42 B65G15_44 B65G15_48 B65G15_52 B65G15_54 B65G15_56 B65G15_58 B65G15_60 B65G15_62 B65G15_64 B65G17_02 B65G17_06 B65G17_08 B65G17_12 B65G17_16 B65G17_20 B65G17_24 B65G17_26 B65G17_30 B65G17_32 B65G17_34 B65G17_36 B65G17_38 B65G17_40 B65G17_46 B65G19_06 B65G19_08 B65G19_10 B65G19_14 B65G19_16 B65G19_18 B65G19_20 B65G19_22 B65G19_24 B65G19_28 覆盖81个领域

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