实用新型已授权

一种仿生甲壳虫机器人

📄 申请号：CN202222745484.5 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2022-10-18

公开号

CN219095137U

公开日

2023-05-30

申请人

沈阳航空航天大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人机构多足机器人

应用场景

复杂地形侦察, 管道巡检, 灾难搜救, 环境监测, 狭小空间探测

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摘要

一种仿生甲壳虫机器人，包括躯体骨架、左前足、左中足、左后足、右前足、右中足、右后足、钳口部、探测部及控制器；左前足、左中足及左后足由前至后顺序布设在躯体骨架的左侧；右前足、右中足及右后足由前至后顺序布设在躯体骨架的右侧；钳口部位于躯体骨架的最前端；探测部位于钳口部后方的躯体骨架上，探测部与躯体骨架之间设置有回转台；控制器位于探测部后方的躯体骨架上；探测部与控制器电连接；回转台与控制器电连接；在躯体骨架下方分别设有左三足驱动电机和右三足驱动电机，左三足驱动电机和右三足驱动电机与控制器电连接。本实用新型简化了六足机器人的机械结构，可降低机器人工作时的能耗，同时降低六足机器人的控制难度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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