发明专利已授权

一种工业过程中基于分数阶模型的改进内模控制方法

📄 申请号：CN202110741822.5 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2021-06-30

公开号

CN113359467B

公开日

2023-05-02

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法工业过程控制自动控制系统分数阶控制控制方法

应用场景

工业自动化, 流程工业, 化工过程控制, 智能制造, 能源生产控制

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摘要

本发明公开了一种工业过程中基于分数阶模型的改进内模控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立系统的分数阶广义过程模型；步骤2：设计内模前馈控制器。本发明首先建立系统的分数阶过程模型，利用Oustaloup近似方法将该模型近似为一个高阶的整数阶模型，然后定义新型的广义输入得到离散系统的广义过程高阶模型。接着引入闭环等效的内模控制算法，结合广义过程模型设计内模控制器。最后以加热炉炉温控制为例，说明该算法有效的处理了系统的纯滞后和模型失配问题，相对于传统的内模控制来说也提高了模型的精准度、明显的加快了扰动回复速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双保险防回流的卫生间用地漏设备

当前第 / 件

一种建筑电气消防安检便携式检测装置

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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