发明专利 已授权

点云标注方法、装置及系统

📄 申请号:CN201911268207.6 📄 发布日:2026/07/06

著录项目信息

申请日
2019-12-11
公开号
CN112950785B
公开日
2023-05-30
申请人
杭州海康威视数字技术股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 智能感知, 工业自动化

摘要

本申请公开了一种点云标注方法、装置及系统,属于数据处理领域。所述方法包括:在图像上生成第一二维框,以选出当前待标注的目标对象;根据所述第一二维框,在点云上生成一个三维框,以对所述点云中的所述目标对象进行标注,所述三维框位于所述目标对象对应的视锥区域内,所述点云和所述图像是针对同一场景确定的。由于图像中的像素点丰富稠密,可以轻易地确定目标对象的位姿以及轮廓,因此,结合图像对点云中的目标对象进行标注,可以提高标注效率以及标注的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112950785B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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