实用新型已授权

一种用于钢筋端面中心定位的机器人

Name: 一种用于钢筋端面中心定位的机器人
Brand: 惠州学院
SKU: 2021207764098
Availability: InStock

📄 申请号：CN202120776409.8 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2021-04-15

公开号

CN216299300U

公开日

2022-04-15

申请人

惠州学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_02 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人定位钢筋加工设备

应用场景

钢筋加工自动化, 建筑施工, 预制构件生产, 钢筋连接, 智能建造

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摘要

本实用新型涉及建筑工程领域，具体公开了一种用于钢筋端面中心定位的机器人及工控机，该机器人设置有水平移动组件、升降组件、工业相机以及工控机；其中所述升降组件安装于所述水平移动组件上，所述工业相机固定安装于所述升降组件上，水平移动组件上还设置有工控机，使得工业相机可以在水平和竖直方向移动，通过工业相机扫描捆扎钢筋的端面，并通过轻量级卷积神经网络模块能准确地识别钢筋端面以实现钢筋数量的识别，并找出成捆钢筋端面的中心，以便焊接标签；提高了钢筋识别的准确率，提升钢筋生产的自动化水平和提高工厂生产效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216299300U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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