发明专利已授权

一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置

📄 申请号：CN201910312842.3 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2019-04-18

公开号

CN110095286B

公开日

2021-01-05

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M13_025

IPC 分类号

G01M13_025 , G01M13_027 , G01M13_028 ,

技术画像

所属领域

测试装置工业机器人摩擦磨损试验自动检测设备测试装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节性能测试, 摩擦磨损测试, 机械设备质量检测

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摘要

本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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