发明专利已授权

海上油污处理机器人

Name: 海上油污处理机器人
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2017101023502
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710102350.2 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2017-02-24

公开号

CN106926984A

公开日

2017-07-07

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_32

IPC 分类号

B63B35_32 , E02B15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统油污处理

应用场景

海洋油污清理, 海上应急救援, 港口码头清洁, 环境保护

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摘要

本发明公开了海上油污处理机器人。至今未有适合小范围油污处理且便捷操控的油污处理机器人。本发明中两个水平推进器设置在机架尾部；机架顶部设置垂直推进器；自吸泵的输入口与吸油装置的吸油嘴输出口连接；控制舱内设有浮动材料；吸油嘴上设置探测传感器；滤油缸固定在底座上，滤油缸的滤油缸输入口与自吸泵的输出口连接；滤油缸中放置吸油材料，滤油缸相邻两级通过过滤网隔离吸油材料；电源控制板控制备用电源或母船的主用电源实现通信仓、垂直推进器、水平推进器和自吸泵的通断电以及母船的主用电源和备用电源切换；通信仓控制垂直推进器和水平推进器运动。本发明适合小范围且便捷操控，吸油装置不漏油，滤油缸与底座固定牢靠。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106926984A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电磁矢量传感器阵列空间旋转解相干测向方法

当前第 / 件

一种网络互穿面膜基材的制备方法（需要二次变更）

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