发明专利已授权

利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法

Name: 利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法
Brand: 杭州同绘科技有限公司
SKU: 2020113520955
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011352095.5 📄 发布日：2026/07/01

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112497235B

公开日

2022-03-29

申请人

杭州同绘科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_08

IPC 分类号

B25J13_08 , B25J9_16 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

陀螺仪机器人控制姿态检测技术人机交互控制陀螺陀螺仪

应用场景

机器人远程操控, 特种机器人侦察, 工业自动化, 虚拟现实交互, 无人机航拍视角控制

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摘要

本发明提供一种利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法，包括步骤：初始化系统和陀螺仪；采集用户动作，将用户动作分析为陀螺仪数据；智能终端将陀螺仪数据换算成方位数据和步长数据，并将转换后的方位数据和步长数据发送给机器人端；机器人端将收到的方位数据和步长数据换算成方向和角度数据；机器人端将方向和角度数据发送给头部关节和移动底盘，执行机构执行相应数据，完成控制。本发明使用手机自带的陀螺仪，由操作者手持手机上下左右移动，系统将陀螺仪的运动方向通过网络传给机器人，机器人实现对应动作，简单用户操作，操作更加直观。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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