发明专利已授权

一种仿生机器水母

📄 申请号：CN201810350829.2 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2018-04-18

公开号

CN108438185B

公开日

2020-09-18

申请人

陈群

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_30

IPC 分类号

B63H1_30

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人软体机器人

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 海洋科研, 水下救援, 水下巡检

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摘要

一种仿生机器水母，涉及水下仿生推进领域，包括椭球形头部、设备间、可伸缩中部和尾部，所述椭球形头部上沿横向圆周均匀开设有入水口，所述椭球形头部和可伸缩中部之间存在流体通道，所述流体通道横穿所诉设备间，所述设备间中设置有电源、小型抽水泵、所述设备间与所述流体通道之间、所述椭球形头部、所述设备间、所述可伸缩中部与所述尾部依次密封连接，所述小型抽水泵的抽水口位于所述流体通道的前端，所述小型抽水泵的排水口位于所述流体通道的后端，所述可伸缩中部与所述尾部之间密封设置有挡板，所述挡板中间设置有出水通道。本发明的仿生机器水母，能极大程度上模拟水母的推进运动，对水下仿生推进领域的研究提供了有力的依据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200918

✅ 授权

20200911

⏳ 专利申请权的转移：

20180918

?? 实质审查的生效：

20180824

📄 公开

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