发明专利已授权

一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质

📄 申请号：CN202110771368.8 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2021-07-08

公开号

CN113627646A

公开日

2021-11-09

申请人

中汽创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_08 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

神经网络神经网络路径规划人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 物流配送, 无人机

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摘要

本发明涉及一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取区域信息；根据所述区域信息将区域分割成面积和形状一致的若干个栅格；根据若干个所述栅格确定与其对应的神经网络结构，所述神经网络结构中各个神经元与各个所述栅格位置一一对应；从若干个所述神经元中确定出目标点和若干个AGV；构建与所述目标点对应的目标神经网络；根据所述目标神经网络得到各个AGV位置的状态值；当所述目标点和各个所述AGV位置的状态值不等于0时，完成构建所述目标神经网络，以确定目标AGV及对应的路径。通过改变构建神经网络的终止条件，提升了构建神经网络的效率；解决了现有技术中构建神经网络达到稳定状态来完成路径规划，耗时过长的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高速自动取投苗装置

当前第 / 件

一种任务分配方法、装置、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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