发明专利已授权

一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车

Name: 一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车
Brand: 南通大学
SKU: 2020103974097
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010397409.7 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2020-05-12

公开号

CN111452814B

公开日

2025-04-08

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61D15_00

IPC 分类号

B61D15_00 , B08B13_00 , B25J11_00 , H02S40_10 ,

技术画像

所属领域

牵引车特种车辆光伏清扫机器人光伏电站运维牵引车

应用场景

光伏电站, 光伏组件清扫, 机器人故障救援, 电站运维检修, 无人化运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111452814B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种烟熏鱿鱼的发烟装置

当前第 / 件

一种检测室内毒害气体自动通风的窗户

同领域国内专利 · IPC: (B61D15_00)

B61D15_00 B61D15_08 B61D15_10 B61D15_12 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B61D15_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种道路清扫车扫地结构

道路路段弯沉检测设备

一种钢轨轨侧固体润滑棒涂覆装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊