实用新型已授权

一种用于救援探测的仿生青蛙

📄 申请号：CN202422580891.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-10-25

公开号

CN223919430U

公开日

2026-02-17

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人仿生跳跃机构机器人运动机构

应用场景

灾害救援, 废墟搜救, 危险环境探测, 复杂地形巡检, 应急响应

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摘要

本实用新型涉及救援器械技术领域，具体涉及一种用于救援探测的仿生青蛙；包括本体外壳，其特征在于，所述本体外壳两侧安装有移动机构，所述移动机构用于在驱动机构的驱动下带动仿生青蛙实现复杂地形的跳跃，进而实现复杂环形下的人员救援工作；所述驱动机构安装在所述本体外壳顶部，所述驱动机构用于电机驱动一个齿轮来拉动齿条进行蓄能，齿条通过与大腿连接接的齿轮啮合来带动大腿实行复杂地形的跳跃；青蛙会更新地型数据进行红外线探测，并将数据传入电脑，搜救人员可以直接进行搜救，大大减少了不必要的时间和风险，并且青蛙可以进行复杂地型的探测，进而消除了救援人员的工作风险，提高了救援人员的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种土工试验削样装置

当前第 / 件

一种保定架

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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