实用新型已授权

一种扭腰行进式仿生蜥蜴机器人

📄 申请号：CN202320460558.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-13

公开号

CN220483451U

公开日

2024-02-13

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人行走机构机器人运动控制

应用场景

复杂地形探测, 侦察侦查, 搜索救援, 管道巡检, 野外勘探

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种扭腰行进式仿生蜥蜴机器人，属于仿生机器人领域，包括头部（1）、躯干和肢体（6），所述头部（1）连接在躯干前端；所述躯干包括前躯干（2）、后躯干（3），所述前躯干（2）后端和后躯干（3）前端转动连接并设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于控制前躯干（2）和后躯干（3）按照设定的角度左右往复转动；所述肢体（6）包括对称设置在躯干四角的支撑脚；所述躯干前后端设有第二驱动机构，所述第二驱动结构用于控制四个支撑脚抬起和落下，相邻的支撑脚交替起落；本实用新型结构简单，能够实现扭腰行进，贴近蜥蜴真实移动时的步态和体态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种搬移混凝土试块的装置

当前第 / 件

一种图书馆自助借还书装置

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