发明专利已授权

一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法

📄 申请号：CN202411898061.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-12-23

公开号

CN119679514B

公开日

2026-02-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_20

IPC 分类号

A61B34_20 , A61B34_30 , A61M31_00 ,

技术画像

所属领域

驱动器微型驱动技术磁控执行器微机电系统驱动器

应用场景

微创医疗, 微型机器人, 精密操作, 微流控, 工业微驱动

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摘要

本发明公开了一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法。米粒型磁控微型驱主要由椭球状驱动器外壳和磁棒组成，椭球状驱动器外壳中开设有磁棒孔，磁棒固定安装在磁棒孔内，磁棒在外部磁场作用下进行精准运动，进而通过外部磁场实现对驱动器的运动状态和轨迹的精准控制，磁控驱动方法包括用胶囊包裹药物和磁控微型驱动器，进入体内后通过改变磁场的相位差以及改变磁场大小可以实现控制磁控微型驱动器，用于胃或肠道内进行定点投放药物。本发明的米粒型磁控微型驱动器呈现出独特的结构优势，其形状为椭球型，与胶囊相似，这种一体化的设计使得操作人员可以直接运用操控普通机器人的方法来对胶囊进行精准操控。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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