发明专利已授权

一种电液伺服系统的变增益连续趋近律的滑模控制方法

📄 申请号：CN202311160816.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-09-11

公开号

CN117111472B

公开日

2025-12-26

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统伺服控制非线性控制滑模控制控制方法

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 液压伺服控制, 机器人控制, 高端装备制造

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摘要

本发明涉及一种电液伺服控制方法，目的是提供一种电液伺服系统的变增益连续趋近律的滑模控制方法，能够在保证系统具有鲁棒性、快速收敛特性的同时有效削弱滑模控制存在的抖振现象，提升系统的动态性能。技术方案是一种电液伺服系统的改进趋近律滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立电液伺服系统的数学模型；步骤2：定义电液伺服系统的时变增益连续型趋近律滑模控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有紧急脱离结构的无人机投放装置

当前第 / 件

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