发明专利已授权

用于大型复杂构件加工的并联爬壁机器人

Name: 用于大型复杂构件加工的并联爬壁机器人
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023102776764
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310277676.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-17

公开号

CN116352730B

公开日

2025-08-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_00 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机构爬壁机器人

应用场景

大型构件加工, 航空航天制造, 船舶制造, 风电设备维护, 工业自动化

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摘要

本发明涉及工业机器人加工技术领域。目的是提供一种用于大型复杂构件加工的并联爬壁机器人，该机器人应具有加工精度高、移动能力强、结构简单的特点。技术方案是：用于大型复杂构件加工的并联爬壁机器人，其特征在于：所述定平台与动平台之间设有五自由度并联机构；所述五自由度并联机构包括并联连接的四条第一分支与一条第二分支；所述第一分支包括依次连接在定平台与动平台之间的第一移动副、第一球铰、第一连杆和第二球铰；所述第二分支包括依次连接在定平台与动平台之间的第二移动副、第三球铰、第二连杆和第一转动副；所述动平台包括设有主轴加工头与动平台负压吸附机构的动机架，可用于大型复杂构件的加工。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种织物瑕疵检测模型及训练方法、织物瑕疵检测方法

当前第 / 件

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