发明专利已授权

一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法

📄 申请号：CN202111077419.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-15

公开号

CN113816107B

公开日

2022-12-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_24

IPC 分类号

B65G47_24 , B65G17_12 , B65G29_00 , B65G17_36 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

输送装置农业机械自动化输送设备物料姿态调整输送装置

应用场景

大蒜种植, 大蒜加工, 农产品输送, 农业自动化, 食品加工

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摘要

本发明公开了一种全自动大蒜精准调姿输送装置及其大蒜输送方法。本发明的多块输送推板由链传动机构驱动同步且间歇性运动；输送推板上设有垂直于链条输送方向的n个大蒜容纳槽；n个转向机构置于固定在机架上的两块支撑板的间距内，分别实现输送推板上对应一个大蒜的转向；工业相机位于转向机构上方；连杆组件位于链传动机构上方，包括步进电机一、带传动机构、摆杆、主动轴、曲柄、V型杆和U型拨杆，对经转向机构转向后的大蒜进行姿态拨正，使大蒜蒜杆朝上输出。本发明自动对大蒜进行姿态的调整与输送，输出蒜瓣根盘朝下的大蒜，为后续的大蒜根盘自动切除供料，最终实现从大蒜输送到根盘切除全程自动化，大大提高了大蒜生产效率与准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221206

✅ 授权

20220107

?? 实质审查的生效：

20211221

📄 公开

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议价

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