发明专利已授权

一种仿皮皮虾水下机器人

📄 申请号：CN202110038072.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-01-12

公开号

CN112793742B

公开日

2022-05-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人机械结构设计

应用场景

水下探索, 海洋监测, 水下检测, 水产养殖监测, 水下搜救

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及水下仿生机器人领域。目的是提供一种仿皮皮虾水下机器人，该机器人应具有运动灵活、简单可靠的特点。技术方案是：一种仿皮皮虾水下机器人，包括控制机构；其特征在于：该机器人包括头部、尾部、连接头部与尾部的柔性脊柱、沿着柔性脊柱布置的若干运动机构、驱动柔性脊柱弯曲的转向机构以及设置在头部的控制机构；所述运动机构包括与柔性脊柱固定的骨架、对称设置在骨架两侧的两个脚蹼、分别驱动各脚蹼摆动的两个运动舵机；所述转向机构包括设置在头部的转向舵机、由转向舵机驱动的绕线盘、缠绕在绕线盘上并且两端依次穿过各骨架后与尾部固定的转向绳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3