发明专利已授权

一种负重软体仿生手指及其制作工艺

Name: 一种负重软体仿生手指及其制作工艺
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020106864027
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010686402.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-16

公开号

CN111822642B

公开日

2025-04-11

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21J15_00

IPC 分类号

B21J15_00 , B29C69_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人仿生结构柔性执行器

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 医疗康复, 假肢与仿生手

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摘要

本发明涉及一种负重软体仿生手指及其制作工艺，特点是：负重软体仿生手指包括皮肤胶层、负泊松比针织层、硅基树脂层和气腔，特点是：皮肤层为最外层，呈一端封闭圆筒状，皮肤胶层的内部为负泊松比针织层和硅基树脂层，负泊松比针织层由正反线圈排列形成锯齿形组织，方形气室组成的气腔位于负泊松比针织层和硅基树脂层内部，气腔通过通气孔与外部气腔连接，制作工艺包括编织负泊松比针织层、模具制作、模塑成型和固化脱模。本发明利用负泊松比针织层对硅基树脂层的拉伸变形起束缚作用，提高了仿生手指的抗拉强度，解决了仿生手指在负重时易拉长变形的问题，并能根据负泊松比针织层和硅基树脂层的不同复合结构调整仿生手指的硬度和形变度。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种上肢牵引器

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