发明专利已授权

一种仿生鱼尾部推进转向装置

📄 申请号：CN201911321390.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-12-19

公开号

CN110979612B

公开日

2025-03-18

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63H25_14 , B63H25_34 ,

技术画像

所属领域

转向装置仿生机器人水下推进装置机械传动机构转向装置

应用场景

水下探测, 水下救援, 海洋监测, 水下航行器, 仿生机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种仿生机器人。目的是提供一种仿生鱼尾部推进转向装置，该装置应能同时实现动力移动和转向移动，并具有工作可靠、操作灵活的特点。技术方案是：一种仿生鱼尾部推进转向装置，其特征在于：该装置包括机架、固定在机架上的舵机与电机、可转动地定位在机架上的转向架、可转动地定位在转向架上的鱼尾、传递舵机动力带动转向架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构、连接舵机与电机的控制器；所述第一传动机构包括可转动地定位在机架上并由舵机驱动的摇杆、两端分别可转动地定位在摇杆与转向架上的连杆；所述机架、转向架、摇杆、连杆组成铰链四杆机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图像的高频二位置往复动作状态的测量方法

当前第 / 件

一种基于叶片载荷分布的离心泵复合叶轮及其设计方法

同领域国内专利 · IPC: (B63H1_36)

B63H1_04 B63H1_08 B63H1_14 B63H1_26 B63H1_28 B63H1_30 B63H1_32 B63H1_36 B63H1_37 B63H11_01 B63H11_02 B63H11_04 B63H11_08 B63H11_16 B63H15_00 B63H16_02 B63H16_04 B63H16_06 B63H16_08 B63H19_00 B63H19_02 覆盖21个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种仿生鱼尾部推进转向装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B63H1_36)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法

一种模块化飞行器

一种用于景观的水生态净化装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊