实用新型已授权

幕墙玻璃清洗机器人

📄 申请号：CN202520610859.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-04-02

公开号

CN223979773U

公开日

2026-03-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , A47L1_02 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

建筑幕墙清洗, 高层建筑维护, 智能清洁, 外墙清洗

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摘要

本实用新型提供了一种幕墙玻璃清洗机器人，包括壳体、蓄电池、控制器、机械臂、电动玻璃吸盘及清洁单元。清洁单元采用双轴电机驱动扇叶吹扫灰尘，并通过齿轮传动带动多个清洁组件旋转刷洗玻璃。清洁组件的转盘上设有刷毛，配合上、下圆环的凸起结构及弹簧，使刷毛压力周期性变化，增强清洁效果。同时，利用气流经导气管和文丘里管实现自动喷水，进一步提高清洁效率。本实用新型具有动态调节清洁力度、高效除尘、节能环保等优点，适用于高层建筑幕墙的自动化清洁。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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2019105275291 · 中南百草原集团有限公司

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