发明专利已授权

一种适用轮足机器人巡检的视觉感知与调控方法

Name: 一种适用轮足机器人巡检的视觉感知与调控方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2025118901034
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511890103.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-12-15

公开号

CN121660920B

公开日

2026-05-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_70

IPC 分类号

G06T5_70 , G06T5_60 , G06T5_10 , G06T5_94 , G06V10_30 , G06V10_80 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术视觉感知智能控制

应用场景

工业巡检, 电力巡检, 安防监控, 仓储物流, 环境监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种适用轮足机器人巡检的视觉感知与调控方法，属于图像处理技术领域。采集工业设备的原始弱光图像；将原始弱光图像输入弱光图像增强模型进行图像增强；弱光图像增强模型处理过程，包括：将图像输入U‑net网络预测噪声；基于预测噪声对原始图像进行去噪获得重构图像作为增强图像；将重构图像从空间域映射到频率域获得频域表示；对频域表示进行频率划分，并为各频带分配可学习权重，基于加权结果构建频域约束项。本方法在扩散模型反演阶段引入不确定性网络，根据像素级不确定性与时间步自适应调节噪声支路与残差支路权重，在高噪声区强化去噪，在细节区保留结构；增强图像细节与亮度平衡性，输出自然平滑；实现不同区域与阶段的动态平衡。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121660920B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种液驱氢压机的抑振控制方法与液压系统

当前第 / 件

一种促进球化的高性能钛合金材料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T5_70)

G06T5_00 G06T5_10 G06T5_20 G06T5_30 G06T5_40 G06T5_50 G06T5_60 G06T5_70 G06T5_73 G06T5_77 G06T5_80 G06T5_90 G06T5_92 G06T5_94 覆盖14个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种适用轮足机器人巡检的视觉感知与调控方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T5_70)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法

基于特征谱正则化的格拉斯曼流形判别分析图像识别方法

一种基于编辑行为智能预测的文档版本自动生成方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊