发明专利已授权

一种便于移动的救援机器人

📄 申请号：CN201910935821.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-09-29

公开号

CN110652667B

公开日

2021-04-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62B99_00

IPC 分类号

A62B99_00 , A62C27_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

救援机器人特种机器人移动机器人机器人底盘技术救援机器人

应用场景

应急救援, 灾害现场搜救, 消防救援, 地震救援, 野外作业

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摘要

一种便于移动的救援机器人，该救援机器人包括支撑组件和分别设置在支撑组件各端部的运动组件，以及分别设置在支撑组件内部左右两侧的机械臂。所述支撑组件包括由矩形顶座、支撑杆、水平车架和导轨组成，所述矩形顶座两侧固定连接有间隔一定距离的支撑杆，所述支撑杆底部与水平车架固定连接，所述导轨固定连接在两侧水平车架端部之间。所述运动组件能够实现装置的全方位位移以及装置的升降，所述机械臂和支撑组件能够实现对救援对象的拾取以及防护，本发明通过设置一系列结构使本装置在使用过程中具有便于移动与效率高等优点，适用于路面较为平整但人员较难进入的救援场所。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全功能自动化脱楦机

当前第 / 件

一种安装式双轴自动拧紧装置及其操作方法

同领域国内专利 · IPC: (A62B99_00)

A62B99_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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