发明专利已授权

一种全功能自动化脱楦机

📄 申请号：CN201910764047.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-08-19

公开号

CN110495680B

公开日

2021-03-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A43D3_10

IPC 分类号

A43D3_10

技术画像

所属领域

制鞋机械制鞋机械工业自动化设备自动控制系统

应用场景

制鞋生产线, 工业自动化, 智能制造, 鞋类生产设备

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摘要

本发明公开了一种全功能自动化脱楦机，属于制鞋加工领域，包括机架、设置于机架顶盖上端面的鞋楦固定座和设置于机架上脱除鞋楦的脱楦机构，还包括能够升降的、位于鞋面正下方位置处且升起能够顶住成型鞋的顶辊机构和能够摆动压住成型鞋的压辊机构，本发明能够实现普通楦、C型楦、V型楦三种类型鞋楦的脱楦工作，并且还可实现双工位自动化脱楦，使用性强，有效解决现有脱楦机耗费人工、效率低、适应性差等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动化套楦夹具

当前第 / 件

一种便于移动的救援机器人

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