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具有全局指定性能的直升机系统自适应神经网络控制方法

Name: 具有全局指定性能的直升机系统自适应神经网络控制方法
Brand: 广州大学
SKU: 2022116783400
Price: 12000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211678340.0 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2022-12-26

公开号

CN116027663B

公开日

2026-04-10

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

直升机飞行控制, 无人直升机, 飞行控制系统, 航空航天

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摘要

本发明提供了一种具有全局指定性能的直升机系统自适应神经网络控制方法，包括：根据拉格朗日力学模型，建立2‑DOF直升机系统的非线性动力学方程并进行简化，采用径向基函数神经网络近似非线性动力学方程的不确定项；获取2‑DOF直升机系统的跟踪误差，引入关键函数；获取坐标变换，引入动态表面控制技术；设计2‑DOF直升机系统的控制器和自适应律；建立李雅普诺夫函数并分析，保证2‑DOF直升机系统的稳定性；本申请通过采用时变标度函数，提出了一个独立于参考信号的初始值的指定函数。再通过归一化函数变换和障碍函数变换，将性能约束可视化为跟踪误差约束，将原约束误差转化为等效的无约束误差。实现了2‑DOF直升机系统的更精确的跟踪和更稳定的控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116027663B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种网状光触媒材料、制备方法及其应用和设备

当前第 / 件

具有输入饱和约束的直升机系统自适应神经网络控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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