发明专利已授权

基于强化学习的直升机系统控制方法、系统、装置及介质

📄 申请号：CN202111249357.X 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2021-10-26

公开号

CN114063453A

公开日

2022-02-18

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

系统控制强化学习飞行控制系统自动控制系统系统控制

应用场景

直升机飞行控制, 无人机控制, 智能控制, 航空航天, 自主飞行

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摘要

本发明公开了一种基于强化学习的直升机系统控制方法、系统、装置及介质，方法包括：构建直升机系统的非线性状态空间方程；构建直升机系统的评价神经网络和执行神经网络；通过强化学习对评价神经网络和执行神经网络进行权重更新，得到训练好的评价神经网络和执行神经网络；根据训练好的评价神经网络和执行神经网络以及非线性状态空间方程确定直升机系统的控制律，进而根据控制律对直升机系统进行控制。本发明可以对直升机系统的非线性未知因素进行近似表示并不断学习优化，提高了对系统内部耦合性、建模不准确等造成的影响的抑制，从而减小了直升机的跟踪误差，提高了直升机的控制精度，可广泛应用于直升机控制技术领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230425

✅ 授权

20220308

?? 实质审查的生效：

20220218

📄 公开

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