发明专利已授权

直升机系统自适应故障容错控制方法、系统、装置及介质

Name: 直升机系统自适应故障容错控制方法、系统、装置及介质
Brand: 广州大学
SKU: 2021112493391
Price: 12000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111249339.1 📄 发布日：2026/06/17

著录项目信息

申请日

2021-10-26

公开号

CN114089629B

公开日

2023-04-25

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

飞行控制系统飞行控制系统自适应控制故障诊断与容错控制

应用场景

直升机飞行控制, 航空飞行安全, 故障容错控制, 自动飞行控制

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摘要

本发明公开了一种直升机系统自适应故障容错控制方法、系统、装置及介质，方法包括：构建直升机系统的非线性状态空间方程；确定直升机系统的增强节点和增量节点，根据增强节点、增量节点以及非线性状态空间方程构建宽度学习神经网络；根据非线性状态空间方程确定自适应辅助参数；根据自适应辅助参数、非线性状态空间方程以及训练好的宽度学习神经网络确定直升机系统的控制律和自适应律，根据控制律和自适应律对直升机系统进行自适应故障容错控制。本发明通过构建宽度学习神经网络、确定自适应辅助参数来确定控制律和自适应律，实现了自适应故障容错控制，减小了直升机的跟踪误差，提高了直升机的控制精度，可广泛应用于直升机控制技术领域。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114089629B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230425

✅ 授权

20220315

?? 实质审查的生效：

20220225

📄 公开

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¥12000.0 元

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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