实用新型已授权

一种协作机器人用碰撞检测弹性关节结构

📄 申请号：CN202521463503.2 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2025-07-14

公开号

CN224446011U

公开日

2026-07-03

申请人

广西万宝能物业管理有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节结构碰撞检测技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 机器人装配, 柔性制造

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摘要

本实用新型公开了一种协作机器人用碰撞检测弹性关节结构，涉及协作机器人技术领域，包括驱动关节头与从动关节头，驱动关节头的外表面固定连接有遮挡盘与内限盘，内限盘位于靠近从动关节头的一侧，从动关节头的外表面固定连接有导向架，本实用新型通过一号气压缸与活动盘的设置，在碰撞检测时，由一号气压缸快速收缩，使内限盘与活动盘之间活动，完全收缩时，从动关节头与驱动关节头之间完全解除连接，同时通过活动盘与内限盘之间的配合，脱离连接的同时对从动关节头的位置进行限制，避免从动关节头掉落，砸伤工人，以保证使用安全性，同时该设计结构简单，维修成本较低，不会对协作机器人的内部造成损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轴径向碾环机锥辊传动系统

当前第 / 件

一种水利工程用可拆卸式防洪挡板

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_00)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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