发明专利已授权

物料输送装置及输送方法

📄 申请号：CN202110757539.1 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-07-05

公开号

CN113200353B

公开日

2021-10-22

申请人

山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

物料输送装置物料输送输送机械自动化输送系统物料输送装置

应用场景

工业生产, 仓储物流, 自动化生产线, 物料搬运, 散料输送

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摘要

本发明公开了一种物料输送装置及输送方法，包括传送带，用于沿传送带的输送方向进行物料输送；驱动电机，与所述传送带驱动连接，以驱动所述传送带转动；视觉识别设备，设置在所述传送带上方，识别所述传送带上的传送中的物料；至少一台作业机器人，设于传送带周边，对传送中的物料进行抓取作业；控制系统，根据视觉识别设备的识别结果对驱动电机进行控制，当传送带无物料时，控制传送带以第一预设速度运行；有物料时，控制传送带以第二预设速度进行物料输送并控制作业机器人执行抓取作业。本发明通过在物料输送装置中设置视觉识别设备，在确保作业机器人能够准确地抓取传送带上的物料的同时，还能保证物料输送的速度，提高物料输送效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：119 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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