发明专利已授权

一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法

📄 申请号：CN202310709997.7 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2023-06-15

公开号

CN116630217A

公开日

2023-08-22

申请人

深圳万知达信息咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_50

IPC 分类号

G06T5_50 , G06T7_13 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V10_74 , G06N3_0464 , G06V10_36 , G06V10_44 ,

技术画像

所属领域

农业收获机械农业收获机械根茎类作物采挖技术智能感知与控制

应用场景

三七采挖, 中药材收获, 根茎类作物挖掘, 智能农机作业, 农业装备自动化

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摘要

本发明提供一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法包括三七“根‑土‑茎”图像重构、图像信号转换及防碰撞边界构建；其中，三七“根‑土‑茎”图像重构包括获取茎叶部点云图像、建立根茎部检测图像及图像融合，图像信号转换包括拆解组合体、力学特性实验、图像信号转换以及训练获得智能分类表，防碰撞边界构建包括边缘检测与防碰撞边界生成。该方法能够针对不同的三七植株进行轮廓的获取、进而建立防碰撞编辑，从而在进行挖掘过程中、避免机械碰伤三七主根，实现低损耗、高效率的三七挖掘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251107

?? 专利权的转移：

20240510

✅ 授权

20230908

?? 实质审查的生效：

20230822

📄 公开

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