发明专利已授权

一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法

📄 申请号：CN202610095460.X 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2026-01-23

公开号

CN121559432B

公开日

2026-03-20

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S3_80

IPC 分类号

G01S3_80 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

阵列信号处理阵列信号处理波达方向估计信息融合

应用场景

水下目标探测, 声纳系统, 无人水下航行器, 海洋监测, 水声通信

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摘要

本发明属于信息与海洋科技交叉技术领域，公开了一种UUV舷侧平行阵协方差加权融合DOA估计方法。本发明首先计算两子阵自协方差与互协方差矩阵，进而通过差分共阵扩展虚拟孔径，对不同来源的协方差矩阵进行加权融合，然后，针对融合后矩阵的特性，分别采用迹正则化与核范数正则化的凸优化方法，重构出完整的协方差矩阵，最后，通过对构造的扩展矩阵进行子空间分解，联合估计目标的俯仰角与方位角，仿真结果验证了本发明方法的有效性。本发明通过数据融合提升了参数估计的精度，在少量物理阵元下显著提升了自由度，实现了UUV在水下环境中对多目标的高精度方位估计，增强了UUV的目标探测能力，具有较高的工程应用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种非高斯噪声下的稀疏贝叶斯离格方位估计方法

当前第 / 件

一种稳健的水听器阵方位估计方法

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