发明专利已授权

一种基于机器人的异形石材曲面的规划抛光方法

📄 申请号：CN202010029218.5 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2020-01-10

公开号

CN111113162B

公开日

2021-04-30

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B1_00

IPC 分类号

B24B1_00 , B24B19_22 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人抛光加工曲面加工

应用场景

石材加工, 异形曲面抛光, 工业自动化, 智能制造, 建筑装饰

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摘要

本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种弧面光泽均匀性检测方法

当前第 / 件

一种用于石材抛光的柔性抛光盘

同领域国内专利 · IPC: (B24B1_00)

B24B1_00 B24B1_04 B24B11_02 B24B11_04 B24B11_06 B24B11_08 B24B13_00 B24B13_005 B24B13_01 B24B15_00 B24B15_02 B24B15_04 B24B15_06 B24B15_08 B24B17_00 B24B17_02 B24B19_00 B24B19_02 B24B19_03 B24B19_04 B24B19_06 B24B19_08 B24B19_09 B24B19_11 B24B19_12 B24B19_14 B24B19_16 B24B19_20 B24B19_22 B24B19_24 B24B19_26 B24B19_28 覆盖32个领域

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