发明专利已授权

立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法

📄 申请号：CN202110887703.0 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2021-08-03

公开号

CN113525991B

公开日

2023-08-08

申请人

山东科技职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

搬运设备自动化仓储设备智能搬运系统自动控制系统搬运设备

应用场景

智能仓储, 立体仓库, 物流搬运, 制造业物料管理, 自动化物流

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摘要

本发明提出了一种立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法,包括货物转运装置、货物取放装置、货物接泊车和控制系统，每一仓储架的一端均设置有转运区，货物转运装置包括托举架和自动转运车，自动转运车内设置有转运机构，货物取放装置包括货物取放车，货物取放车上安装有滑动座，滑动座上滑动安装有货物夹抱机构，货物夹抱机构连接有升降机构，货物取放车的中部设有接泊开口，货物接泊车的顶部安装有连接有微升降机构的接泊平台，控制系统包括PLC可编程控制器和智慧仓储管理控制系统服务器，本发明实现了自动转运车的双侧搬运，提高了货物搬运的效率，同时利用货物接泊车对货物进行转运，提高了货物转运的灵活性和转运的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向智能运维的工程档案数据管理平台、方法及系统

当前第 / 件

一种车联网中基于MEC计算任务卸载的资源分配方法（需要二次变更）

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议价

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