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本发明提出了一种立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法,包括货物转运装置、货物取放装置、货物接泊车和控制系统，每一仓储架的一端均设置有转运区，货物转运装置包括托举架和自动转运车，自动转运车内设置有转运机构，货物取放装置包括货物取放车，货物取放车上安装有滑动座，滑动座上滑动安装有货物夹抱机构，货物夹抱机构连接有升降机构，货物取放车的中部设有接泊开口，货物接泊车的顶部安装有连接有微升降机构的接泊平台，控制系统包括PLC可编程控制器和智慧仓储管理控制系统服务器，本发明实现了自动转运车的双侧搬运，提高了货物搬运的效率，同时利用货物接泊车对货物进行转运，提高了货物转运的灵活性和转运的效率。

本实用新型公开了一种建筑施工用铁管搬运设备，涉及建筑施工技术领域，包括底座，所述底座的顶部一端通过设有调节机构固定连接有连接仓，所述连接仓的腔内顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的底部固定连接有连接板，所述连接仓的两端侧壁均开设有第一滑口，且均滑动连接有夹紧装置，两端所述夹紧装置的顶部与连接板固定连接，所述夹紧装置包括支撑板、第一弧形夹板、第二弧形夹板和连接臂。本实用新型提供的底座，在便于对铁管进行上下料的基础下对铁管夹持固定后进行搬运，从而解决现有的铁管搬运设备不便于单人对铁管进行上下料的问题。

本发明涉及一种收集搬运设备，尤其涉及一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术问题：提供一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术方案：一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，包括有收集桶、电磁铁、密封机构和吸附机构，收集桶上一侧设有密封机构，密封机构上设有吸附机构，吸附机构的部件上设有电磁铁。通过固定机构、密封机构和吸附机构之间的配合，便于人们将垃圾袋的袋口进行夹紧，然后实现无接触操作，将医疗废弃物通过磁悬浮的方式悬浮在空中，进而将医疗废弃物运输到垃圾袋中进行收集。