发明专利已授权

一种码垛机器人抓手

📄 申请号：CN201810867280.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2018-08-01

申请人

临沂亚鑫智能设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G57_03 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器抓取机构

应用场景

码垛搬运, 工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线搬运

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摘要

本发明提供了一种码垛机器人抓手，包括连接框架和设于连接框架上的两个爪齿组件；爪齿组件包括底板、摆动杆、爪齿座、第一活动爪齿、第一爪齿轴承、第一多行程伸缩驱动件、第一驱动件轴承、第一连接弯杆、第二活动爪齿、第二爪齿轴承、第二多行程伸缩驱动件、第二驱动件轴承、以及第二连接弯杆；底板连接连接框架；爪齿座通过摆动杆连接底板；第一活动爪齿通过第一爪齿轴承连接爪齿座的一侧；第二活动爪齿通过第二爪齿轴承连接爪齿座的另一侧；其中，受第一多行程伸缩驱动件驱动的第一活动爪齿和受第二多行程伸缩驱动件驱动的第二活动爪齿彼此之间可以向内合拢或者向外张开。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220906

?? 专利权的转移：

20201218

?? 专利权的转移：

20200814

✅ 授权

20200811

⏳ 专利申请权的转移：

20190514

?? 实质审查的生效：

20181130

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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